Modelamiento y diseño de robots industriales

Modelamiento y diseño de robots industriales

La Mecatrónica es una de las áreas más recientes de la ingeniería, creada a lo largo de la vida profesional de una generación de ingenieros que aún está activa, es interdisciplinaria por naturaleza y adquirió vida propia a medida que las áreas de automatización industrial y robótica fueron difundidas como una solución para el aumento de la productividad. Esta obra está dirigida no solamente a los profesionales del área de Ingeniería, sino a todas las personas interesadas en conocer y profundizar en el área de Mecatrónica y Robótica Industrial. Presenta un abordaje sistemático, pero de fácil comprensión, dando a los lectores una visión amplia del tema, permitiendo la formación de una generación de estudiantes a nivel técnico y tecnológico, contribuyendo a la formación y orientación de estudiantes interesados en áreas multidisciplinarias de la ingeniería, sirviendo de excelente material de apoyo a profesores para la fundamentación de cursos en esta área.

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  • Detalle de formato de producto: Tapa blanda o Bolsillo
  • ISBN-13: 9789589290743
  • Año de Edición: 2006
  • Idioma: Español 
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Editorial

  1. Nombre

    • Jaime Humberto Carvajal Rojas

    • Información de autor disponible próximamente.

PrefacioIntroducciónAutomatización, mecatrónica y robóticaModelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRRModelamiento de la dinámica de un robot industrialbasado en la formulación de Lagrange - EulerArticulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductoresMecanismos fundamentales para garras robóticassensores internos y sensores externos para robots industrialesSistemas de control fundamentales para robótica industrialProgramación on line y programación off lines de robots industrialesBibliografíaGlosario
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  • Ingeniería Electrónica

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